PID調(diào)節(jié)器使用經(jīng)驗： 

 

1、以被控對象特性選擇控制器

 

要獲得良好控制效果，首先要正確選用PID調(diào)節(jié)器，PID調(diào)節(jié)器選型相對復(fù)雜，對于有經(jīng)驗的用戶大多是按照自己的實踐經(jīng)驗來確定PID調(diào)節(jié)器。

（1）常規(guī)工藝參數(shù)控制通常選用單回路PID調(diào)節(jié)器。單回路調(diào)節(jié)器有一路信號輸入，控制設(shè)定及參數(shù)修改通過儀表參數(shù)設(shè)定完成。

（2）正反轉(zhuǎn)控制的電動執(zhí)行機構(gòu)選用的帶伺服放大器閥位控制調(diào)節(jié)器。帶伺服放大器閥位控制調(diào)節(jié)器輸入信號為兩路（測量值和閥位反饋值），儀表將單回路PID調(diào)節(jié)器和伺服放大器功能融合在一起。

（3）如果被控對象需要不同時段以不同控制指標(biāo)進行過程控制，應(yīng)選用程序控制調(diào)節(jié)器。程序控制調(diào)節(jié)器可以按時間分段設(shè)置不同的控制目標(biāo)值和PID參數(shù)，輕松實現(xiàn)工藝控制要求。

（4）串級控制通常由一臺單回路PID調(diào)節(jié)器和一臺外給定調(diào)節(jié)器構(gòu)成，也可以選用一臺可編程序調(diào)節(jié)器?？删幊绦蛘{(diào)節(jié)器功能強大，便于實現(xiàn)溫度、壓力、流量、液位 PH、酸度、渾濁度等控制項目的串級、選擇、批量、交叉、 比值、數(shù)學(xué)運算等復(fù)雜的連續(xù)過程控制，價格也略高。

（5）溫控儀也是一種PID調(diào)節(jié)器，特別是生產(chǎn)過程中要求對溫度按照工藝曲線變化、超調(diào)小或無超調(diào)、控溫穩(wěn)定性好的場合，對溫控儀的控制效果就有些苛刻！在PID參數(shù)整定合理、控制方案不存在問題情況下，不同廠家固化在PID調(diào)節(jié)器芯片內(nèi)的控制算法程序不同，不同品牌溫控儀的溫度控制效果也就存在很大差別，所以再此特別提醒：不是所有名稱為“溫控儀”的儀表都能將溫度控制到你所期望到達的水平，選擇需謹(jǐn)慎。

（6）所有數(shù)字調(diào)節(jié)器均P、I、D功能，但并不是所有工況都同時用到這三個功能。

 

2、正確選擇PID調(diào)節(jié)器正反作用

 

數(shù)字調(diào)節(jié)器的正反作用是用軟件通過參數(shù)設(shè)定來選擇。調(diào)節(jié)器控制輸出隨被控量增加而增加，我們稱調(diào)節(jié)器處于正作用狀態(tài)；調(diào)節(jié)器控制輸出隨被控量增加而減小，我們稱調(diào)節(jié)器處于反作用狀態(tài)。任何一個閉環(huán)控制系統(tǒng)均由變送器、調(diào)節(jié)器、執(zhí)行器、被控對象四個環(huán)節(jié)組成的，應(yīng)從這四個環(huán)節(jié)放大系數(shù)的乘積為負(fù)來判斷PID調(diào)節(jié)器正/反作用。

 

3、正確實現(xiàn)調(diào)節(jié)器手動與自動的切換

 

數(shù)字PID調(diào)節(jié)器有手動/自動無擾切換功能，通常調(diào)節(jié)器手動切換至自動時，采用逼近法積算，并帶切換限幅功能，以實現(xiàn)手動/自動的平穩(wěn)切換。調(diào)節(jié)器在控制系統(tǒng)啟動時應(yīng)處于手動控制狀態(tài)，以人工操作方式使被控參數(shù)的測量值平穩(wěn)接近調(diào)節(jié)器控制目標(biāo)給定值，并防止超調(diào)。當(dāng)測量值等于給定值時，才能將調(diào)節(jié)器從手動控制狀態(tài)切換到自動控制狀態(tài)，這樣能使調(diào)節(jié)器輸出不突變、系統(tǒng)才能平穩(wěn)進入PID控制狀態(tài)。

 

4、調(diào)節(jié)器參數(shù)整定到*

 

大家常說的系統(tǒng)投自動其實就是整定調(diào)節(jié)器P、I、D參數(shù)。在控制方案不存在問題時，調(diào)節(jié)器P、I、D參數(shù)設(shè)置關(guān)系到控制系統(tǒng)自動能否投入、控制系統(tǒng)能否在自動狀態(tài)穩(wěn)定運行，同時也反映出你是不是自動的行家。數(shù)字調(diào)節(jié)器大多有P、I、D參數(shù)自整定功能，很大程度上減輕了參數(shù)整定的辛苦過程，但應(yīng)用自整定功能后的控制效果直接跟調(diào)節(jié)器廠家控制算法程序有關(guān)，這也體現(xiàn)了調(diào)節(jié)器廠家控制軟件的開發(fā)水平。